移动机器人,自动执行工作的机器装置。移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
3G是第三代移动通信技术,结合了无线通信技术和互联网等多媒体技术。随着3G技术的发展,它在声音和数据的传输速度上有很大提升,并能够在全球范围内实现无线漫游。
本文介绍了一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统,可以实现颜色跟踪。在硬件设计上,图像采集和图像处理分离,更利于系统功能的升级。而视觉处理算法更注重处理的效率和实时性,同时根据不同的需要有两种模式可供选择。最后给出了提高程序效率的一些建议和方法。与基于PC机的视觉系统相比,该系统功耗低、体积小,适合应用于移动机器人等领域。