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本文设计了一个基于视觉的以高速寻线为目的的行走机器人系统。系统采用一块高性能单片机，完成了从视频采集到视频处理，最终实现速度和转向控制的一套寻线行走功能。
瑞士奥尔滕2012年6月14日电 /美通社亚洲/ -- REHA Technology AG(瑞士分公司)开始生产世界上唯一一款可以模拟爬楼梯的行走机器人。
