触觉传感器是一种能够感知接触、压力、振动、纹理等触觉信息的传感器，在机器人技术、假肢技术、人机交互等众多领域发挥着关键作用。一基本类型 1电阻式触觉传感器 工作原理：基于材料的电阻变化来感知触觉信息。当受到压力作用时，传感器内部的导电材料（如导电橡胶、碳纳米管等）的电阻会发生改变2电容式触觉传感器 工作原理：利用电容的变化来感知触觉。它由两个电极和中间的介质构成。当有外力作用时，电极间的距离或者介质的介电常数发生变化，导致电容改变。3压电式触觉传感器 工作原理：基于压电效应。当某些晶体材料（如石英、压电
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