辅助机器人是一种能够为人类提供各种辅助功能的机器人系统，它可以帮助人们完成任务、提高生活质量、增强工作效率或者保障安全。辅助机器人利用机械结构、传感器、控制器和软件算法等多种技术手段，根据不同的应用场景和任务需求，执行诸如物理协助、信息提供、环境监测等多种辅助操作。按照应用场景分类： 家庭辅助机器人：主要用于家庭环境，帮助家庭成员完成家务劳动、照顾生活起居或者提供陪伴娱乐功能。例如，扫地机器人能够自动清扫地面灰尘和杂物；智能陪伴机器人可以和老人、儿童互动交流，如讲故事、播放音乐等；还有辅助喂食机器人可以
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