达芬奇手术机器人，又称为“内窥镜手术控制系统”，是一种高端医疗器械，是目前应用最为广泛的手术机器人。它结合了高精度机械臂系统、三维高清视觉系统等技术，为医疗领域带来了巨大的变革。 该机器人由列奥纳多·达芬奇在大约1495年设计，其设计笔记在1950年代被发现。然而，这一原始设计并未被实际制造出来。现代意义上的达芬奇手术机器人则是近年来的高科技产物。 在手术中，达芬奇手术机器人拥有3条或4条手臂，其中一条配备了内窥镜，其他的配备了手术刀。通过医生的精细操作，机器人可以提供清晰的三维立体视觉，使得手术过
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