送餐机器人是一种能够自动完成送餐任务的智能机器人。它集成了多种先进技术，如导航技术、机械结构设计、传感器技术以及智能控制算法，能够在餐厅、酒店等场所按照预设的路线或根据环境感知来移动，并将餐食准确地送到顾客指定的位置。基本原理：1导航系统：送餐机器人主要依靠导航系统来确定自身位置并规划送餐路径。常见的导航方式有激光导航、视觉导航和惯性导航。2机械运动系统：包括底盘、轮子（或履带）、电机和机械臂（如果有）等部件。3控制系统：是送餐机器人的 “大脑”，它接收来自导航系统的位置信息和来自传感器的环境信息，
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