重复控制器（RC）具有良好的谐波抑制效果，在并网逆变器中得到较为广泛的使用。但由于其性能与采样频率和信号的固有频率相关，当信号的频率波动时，重复控制器的性能也会恶化。 重复控制器正常工作时，理论上其在基频及整数倍基频处的增益是无穷大的，这是重复控制器可以有效抑制基频及整数倍基频谐波的原因。
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