重复控制器(RC)具有良好的谐波抑制效果,在并网逆变器中得到较为广泛的使用。但由于其性能与采样频率和信号的固有频率相关,当信号的频率波动时,重复控制器的性能也会恶化。 重复控制器正常工作时,理论上其在基频及整数倍基频处的增益是无穷大的,这是重复控制器可以有效抑制基频及整数倍基频谐波的原因。
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本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案,设计和调试了一台基于DSP TMS320LF2407A控制的单相1kW逆变器,仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。
本文通过仿真研究,也进一步证明了利用重复控制技术来抑制谐波,降低THD,效果极佳。但是关于重复控制器中补偿器的设计,通常采用试凑法,尚未总结出一个普遍规律。本文试图通过进一步探讨补偿器的选择对误差的收敛精度和收敛速度的影响,总结其设计方案,并通过Matlab仿真证明,给出结论。
开关电源正朝着高效率、高稳定度、高功率密度、低污染、模块化发展。各种新型的拓扑电路和技术也得到了应用。谐振和软开关技术的应用也使得电源功率密度得以提高。电源控制上,控制电路、驱动电路、保护电路采用集成组件减小了电源的设计难度。高速微处理器DSP (Digital Signal Processing数字信号处理器)的出现,使得数字控制技术实时性障碍得以克服,控制采用全数字化,简化了硬件电路,提高了控