重复控制系统是一种特殊类型的控制系统，主要用于处理周期性的参考信号或周期性的干扰。 工作原理： 重复控制系统基于内模原理，其核心思想是在控制器中包含一个与周期性信号相同周期的内部模型。这样，系统能够对周期性的输入或干扰进行预测和补偿，从而实现高精度的跟踪或抑制。 特点： 对周期性信号具有良好的跟踪性能：能够精确地跟踪周期性的参考输入。 抗周期性干扰能力强：可以有效地抑制周期性的外部干扰。 稳定性和鲁棒性：在一定条件下具有较好的稳定性和对系统参数变化的鲁棒性。
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