骨科机器人是一种融合了机器人技术、计算机辅助导航技术、医学成像技术等多学科技术的智能医疗设备。它主要用于辅助骨科医生进行各种复杂的骨科手术，如骨折复位、关节置换、脊柱手术等。 其工作原理是基于术前的医学影像数据（如 CT、MRI 等）。首先，将患者的影像数据导入机器人的控制系统，系统通过复杂的算法对影像进行处理和三维重建，确定手术部位的解剖结构和病变位置。在手术过程中，机器人利用高精度的传感器（如光学跟踪传感器、电磁跟踪传感器等）实时追踪手术器械和患者身体的位置关系。例如，光学跟踪传感器可以通过追踪安装
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