3D 传感设备是一种能够获取物体三维信息的装置。常见类型 ToF（Time-of-Flight）：通过发射光脉冲并测量其从物体反射回来所需的时间来确定距离，进而获得深度数据。其优点是受物体强度和颜色影响小，无需复杂的边缘标定等设置，可轻松将物体与背景分开，且每秒能执行多次距离测量，精度可达毫米级，经济、精巧、简单，易于安装和集成。缺点是仅在特定环境条件和测量范围内效果理想，测量物体角落或凹形面时易出现偏差，离相机太近的高反射表面会产生杂散光和伪影，
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