9轴传感器模块是一种集成了多种传感器功能的电子模块，通常包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。这些传感器能够提供设备在空间中的姿态、运动轨迹和磁场方向等信息，从而实现对设备的精确控制和导航。 具体来说，三轴陀螺仪可以检测设备的角速度，即设备绕三个轴的旋转速度；三轴加速度计可以检测设备在三个轴上的加速度，从而计算出设备的倾斜角度和运动轨迹；三轴磁力计则可以检测设备周围的磁场方向，从而确定设备的朝向。 由于9轴传感器模块集成了多种传感器功能，因此可以广泛应用于机器人、无人机、虚拟现实、增强现实等领域
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