DSP控制系统是一种比较常见的电机控制系统,其原理相对简单,主要由电机、DSP(数字信号处理器)、驱动放大电路以及光盘编码器等部件组成。 DSP控制系统的核心在于DSP芯片,它集成了高性能的数字信号处理器,具有强大的计算能力和灵活的编程控制能力。当主电机向DSP发出输入信号数据时,DSP会实时将这些信号数据转化为PWM信号进行输出。随后,这些PWM信号通过驱动放大电路传送回电机,从而实现信号的有效输出。为了实时检测电机的转动角度及转动方向,系统还配备了编码器,其将检测数据反馈至DSP电机控制系统中,
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