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本文介绍了数字式CMOS摄像头MT9MOll在基于HCSl2单片机的智能车中的应用，并针对数字摄像头与模拟摄像头的各自特点进行了比较。实践表明，选用数字式CMOS摄像头作为智能车路径识别传感器是可行的。
飞思卡尔智能车比赛已经成功举办4届，以摄像头为主要传感器的参赛队伍大多数选用了模拟CCD或模拟CMOS摄像头。本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的性能特点和工作方式，给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，并分析了数字摄像头的优势和不足。
