MEMS 姿态传感器是一种基于微机电系统（MEMS）技术的高性能三维运动姿态测量系统.工作原理： 传感器集成模块：MEMS 姿态传感器内部通常集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及可能的三轴电子罗盘等多种运动传感器。陀螺仪用于测量物体的角速度，即物体绕各个轴的旋转速度；加速度计测量物体在三个轴向上的加速度；电子罗盘则可以测量地球磁场的方向，辅助确定物体的方位。 数据处理与输出：通过内置的处理器对这些传感器采集到的数据进行处理，运用基于四元数的算法和特殊的数据融合技术，实时输出经过温度补偿的三维姿态与方位数据
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