摘要：  高楼安装空调太危险?让机器人干吧;搬运货物太劳累?让机器人干吧;流水线上工作太琐碎?让让机器人干吧……作为信息技术和先进制造技术的典型代表，在每年的工博会上，机器人都是必不可少的“重头戏”。

关键字：  工业机器人，工博会

高楼安装空调太危险?让机器人干吧;搬运货物太劳累?让机器人干吧;流水线上工作太琐碎?让让机器人干吧……作为信息技术和先进制造技术的典型代表，在每年的工博会上，机器人都是必不可少的“重头戏”。

今年的工博会首次开设了“工业机器人展”，世界各国工业机器人云集一堂同台竞技：包括ABB、发那科、史陶比尔、德国KUKA以及广州数控、沈阳新松在内众多国内外顶级机器人公司悉数到场，让市民可以近距离接触最先进的机器人。昨天，记者率先探营一睹那机器人的风采。

最小机器人：10秒钟完成鼠标组装

一只普通的鼠标由机座、电池、接触头和机盖组成，人工组装需要花费几分钟，而在本届工博会上记者看到，仅仅用了十几秒，一堆原本毫不相关的零配件就被组装成了我们平时经常使用的鼠标。这背后的巧手是本届展会最小的工业机器人――IRB120机器人。

灵活地转身，轻巧地抓取，两台高仅50公分的小机器人协同工作，就像两个搭档默契的接力选手，高速流畅地完成了一系列鼠标组装流水线。“这是目前为止国内最小的工业机器人，机重仅50斤。它可以达到360度的工作范围，相对节省空间，而且它一个人就能做多个机器人的活，体积小效率高。”该机器人展位负责人颜永政告诉记者，目前国内已有企业将这一工业机器人史上体积最小的“速度选手”应用到实际生产流水线上。

除了被它快速组装鼠标的本领吸引，IRB120灵活多变的“肢体动作”也让周围的人看的目不转睛。“这样丰富的舞蹈动作设计在工业机器人上还是第一次，除了小体积，它的柔韧性也是另一大优势，”颜永政介绍说。

语音机器人：

“小I”能聊天能查询

“今天天气如何?”、“天冷，请多穿点衣服”;“人民广场有什么吃的?”、“您要查询的饭店有以下这些”……这些对话，可不是发生在电话两端，而是出现在电视上，是不是感到有些新奇?借助内嵌式的智能语音机器人“小I”，普通的电视机就增添了互动功能，市民使用起来可谓多了不少乐趣。据了解，这个“小I”可不简单，它已经成功应用在上海电信运营商、金融服务、电子政务和电子商务等多个领域。上海科委当初推出的全球第一个政府领域的中文智能客服机器人――“海德先生”，就是其应用典范之一。

“今后，不用动手只要动嘴，照样可以玩转电视机。”技术人员表示，这对于老年人和孩子来说，显得尤其方便。

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“悟空”机器人：今后可居家护理

和机器人打乒乓球?你还未必能赢。在昨日的W5馆内，两台会打乒乓球的机器人吸引了众多参观者的眼球。可别小看了它们，一招一式可谓有板有眼，“上阵”的好几位都最后败了下来。

“这个机器人叫做‘悟空’，利用的是镜头识别技术，通过摄像机判断乒乓球的轨迹，从而指引手臂前往正确的方向。”现场的工作人员告诉记者，这就是为何它能如此迅速地接到来球，而且基本不会出错。

不过，“悟空”也不是万能的。至少在目前，它还存在着几大软肋，首先不会“扣杀”，只能推球;其次，它无法移动，如果超出了其接球范围，“悟空”也只好干瞪眼了。

研究组的专家透露，“悟空”的最终研发去向，是作为居家型护理机器人。

爬高机器人：一键解决“高空难题”

以往家里安装空调需要技术人员爬楼梯搬运，同时空调室外装置的安装过程既繁琐又危险，而现如今此类“高空难题”也能交给机器人来解决。“这是由我们工程师自主研发的便携式升降机器人――爬高机器人，目前为止已试验可以完成60米、重200公斤的高空作业，”记者在现场工作人员的演示下看到，一上一下两个按钮就能控制“爬高机器人”的升降动作，操作十分简便。

“爬高机器人是针对安装空调室外机、高空广告牌等高空作业研发的，以往三四个人安装一台空调都较吃力，而现在只需按键就能顺利完成安装，”工作人员告诉记者，虽然爬高机器人的机型看似并不复杂，但所用的齿轮、电缆线都是特别订制，在市场上并不能轻易采购到。

搬运机器人：单干合作都出色

在码头、仓库以及车间，搬运、堆放货物是一项非常繁重的工作。能不能让机器人干这个活?答案是肯定的，在本届工博览会上，你可以看到各种从事搬运、码垛工作的机器人的勤劳身影。

在安徽埃夫特智能装备公司的展区，一个不停工作着的机器人格外引人注目。只见它张开巨大的机械手，一下子将四个汽车轮胎抓起，然后又轻轻地放在一边，身手灵活而矫健。在一旁的机器人事业部总工程师游玮对记者说，这是他们新研发的搬运机器人，一次最大可搬运的重量达到370公斤，可广泛运用于石化、物流等领域。这里的搬运机器人一个人在埋头苦干，不远处广州数控展区的机器人则是分工合作的典范。只见三个机器人各就各位，第一个机器人从料架台上取了一块金属片，放到机床上进行打磨;完成之后，第二个机器人将其取出，放到另一个料架台上;而第三个机器人从料架台上取下，送至机床上床冲压。三个机器人工作起来显得井井有条。

开门机器人：汽车喷漆“得力助手”

在ABB的展台前，记者看到，三台不同“身形”的机器人正默契配合忙着给一辆汽车模型“喷漆”。据该展台工作人员介绍，它们是一个组合式机器人团队，负责汽车外饰、内饰的喷涂工作，是汽车喷涂不可或缺的“得力助手”。

记者观察到，其中一台体型较小、结构紧凑的机器人娴熟、精准的动作尤为引人注目，原来它就是负责完成开门动作，帮助“队友”顺利进行内饰喷涂的IRB5350紧凑型开门机器人。据了解，开门机器人配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，可轻松“嵌入”狭小的喷房，由于特殊的导轨系统增强了喷涂机器人的柔韧性，同时既可以在地面工作，也能够支持壁挂安装。

此外，开门机器人除了配置特殊设计的开门夹具，还是一个充满“智慧”的机器人。它内置的搜寻传感器和力反馈传感器，即便车门位置存在微小误差，开门机器人也能顺利完成开门动作，确保作业效率的最优化。