摘要：  连续19年蝉联全美首富的比尔·盖茨曾撰文，如果他现在是二十岁的话，肯定会选择机器人作为创业首选目标。他预言，机器人创业将会再现计算机产业的快速崛起之路，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。

关键字：  机器人，自动化，工控

领跑智能装备制造 全球增速第一 国内机器人产业快速崛起。

连续19年蝉联全美首富的比尔·盖茨曾撰文，如果他现在是二十岁的话，肯定会选择机器人作为创业首选目标。他预言，机器人创业将会再现计算机产业的快速崛起之路，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。

实现跨越 梦想照进现实

位于北京航天桥的电动车充换电站已经稳定运行一年多，这座由沈阳新松机器人自动化股份有限公司(300024)承建的换电站，专门为北京市的电动环卫车提供电池更换服务。

这里的核心工作系统是自动化电池交换系统，也称作自动换电机器人。电池即将耗尽的电动车驶入换电站，机械手臂将重达几百公斤的专用电池组从车上取出，放入电池库充电，再将充满电的替换电池装入电动车，全程无需人工介入。据工作人员介绍，一辆8吨的环卫车可以在4分钟内完成换装电池，16吨环卫车的换装电池时间可控制在8分钟以内。

华晨宝马沈阳工厂的自动化生产线上，AGV(移动机器人)精确地执行着配件及物料的运送任务。新松机器人副总裁、董秘赵立国介绍，AGV可实现汽车发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，与人工操作相比，具有成本低，产品一致性高的特点。另外，AGV作为自动移动平台，搭载摄像头、机械手臂、激光焊枪等终端设备后，可实现侦查、搜集、焊接等功能，应用领域极为广泛。

换电机器人和AGV只是工业机器人在具体应用中的缩影。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备。国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。

业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。

工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛，其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高，功能也越发强大，正朝着成套技术和装备的方向发展。在发达国家，工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流。汽车、电子电器、工程机械等行业大量使用工业机器人自动化生产线，不仅节约了人工成本，而且能够确保产品质量和生产高效。

随着工业机器人的智能化水平不断提高，其应用范围将朝着更深、更广的方向发展。目前，工业机器人已从传统制造业推广到诸如采矿、建筑以及水电系统维护等非制造业领域。此外，军事国防、医疗卫生、生活服务等领域，机器人也大显身手，如无人飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均为应用实例。

机器人技术国家工程研究中心副主任、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎博士，作为项目负责人主持过国家863项目“数字伺服驱动系统研究”，主持并参与了中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”研究。据他介绍，我国机器人研究开始于20世纪70年代，与发达国家相比起步稍晚。以“七五”科技攻关为契机，特别是在国家“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，中国机器人产业从无到有，由弱变强，实现了跨越式发展。目前，国内相关科研机构和企业已经掌握了工业机器人的核心技术，国产工业机器人的性能参数、生产工艺完全可以比肩国际一流品牌的产品。

我国工业机器人市场主要集中在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等行业。目前，国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%，保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。

随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。有统计显示，2004年以来，国内机器人市场年平均增长率达到40%以上;2011年增长率达到51%，机器人新安装量达到23000台。国际机器人联合会预测，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。