我国首个实现KYN开关柜自主操作的机器人面世
摘要： 日前福建福州电业局科技创新项目——“变电站KYN(铠装)开关柜专用操作机器人研制与应用”通过福建省电力有限公司验收，目前机器人总体运行状况良好。
12月3日消息，日前福建福州电业局科技创新项目——“变电站KYN(铠装)开关柜专用操作机器人研制与应用”通过福建省电力有限公司验收，目前机器人总体运行状况良好。
据了解，这是国内首个实现KYN(铠装)开关柜自主操作的自动化机器人，目前已经获得了两项国家专利授权。
在110千伏仁德变备用线637开关前，技术人员下达操作指令后，黄黑相间的机器人分为A、B两个操作车，分别完成了开关柜的开、关及断路器放入、取出等全部动作。断路器的指示灯从检修状态的绿灯切换为操作状态的红灯，整个过程不到20分钟。机器人在轨道上连贯的操作、精准的定位、两车默契的配合，令在场的专家们称赞不已。
“机器人完全自主地实现了开关柜断路器在操作及检修状态的切换，这在国内变电站操作机器人研究中是首例，达到了国际先进水平，该机器人的开发推广将有很大的市场。”中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋看完演示后表示。
图为KYN(铠装)开关柜专用操作机器人在福州110千伏仁德变10千伏开关室内进行运维操作
随着国家电网公司建设坚强智能电网总体发展目标和规划的提出，以及调控一体运行模式的推广，传统的变电站人工巡视操作方式已经满足不了形势发展的要求。集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人值守是未来的主要发展方向。
2011年年初，福州电业局成立了研发小组，对目前国内变电站中广泛应用的KYN(铠装)开关柜的日常运维操作进行研发，研发工作历时近2年。
据该项目研发技术人员张丰介绍，KYN(铠装)开关柜操作机器人主要由操控机构A车，操控机构B车、移动底盘，以及定位系统三部分组成。该机器人结合了图像识别、自动定位、综合控制等多学科技术，将柜外和柜内的轨道定位精确至毫米级，能自主完成人工操作的一些复杂动作，使操作过程更加智能化、人性化，是该机器人技术上的一大创新亮点。随着该机器人的进一步完善，还可通过无线网络实现对机器人的远程操控。
在变电站KYN(铠装)开关柜的日常检修操作中，采用专用操作机器人代替人工可完成对开关柜的常规操作，减少运行人员操作次数。而在发生设备故障时，该机器人能代替人工进行操作，为事故处理提供图像参考信息，降低安全风险。系统的投用将有效提升对一次设备的巡视效果，极大提高集控快速反应能力，能更快地推进变电站无人值守的进程。张丰表示，该机器人目前已在110千伏仁德变投入试运行。
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