变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

第一章基本参数设定

1概述

目前，变频交流调速已遍布冶金、电力、铁路、运输、化工、民用等各个领域。在XXX项目中，也应用了变频器。

2几个重要参数的设定

2.1V/f类型的选择

V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。

2.2如何调整启动转矩

调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。

在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿，但是在氧化铝应用中，一般不需要设定这个补偿参数!

2.3如何设定加、减速时间

电机加速度dw/dt取决于加速转矩(Tt,T1)，而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间;另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为10s,减速时间设定为10s。

2.4频率跨跳

V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。

2.5过负载率设置

该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护(OL)，过负载保护动作时变频器停止输出。

2.6电机参数的输入

变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用。有些变频器也有自动辨识电动机的功能!

第二章变频器维修检测方法

1、静态测试

1.1测试整流电路

找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。

1.2、测试逆变电路

将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障

2、动态测试

在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:

2.1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。

2.2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。

2.3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。

2.4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障

2.5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，最好是满负载测试。

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3、故障判断

3.1、整流模块损坏

一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

3.2、逆变模块损坏

一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。

3.3、上电无显示

一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。

3.4、上电后显示过电压或欠电压

一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

3.5、上电后显示过电流或接地短路

一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。

3.6、启动显示过电流

一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

3.7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流

该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。

第三章ABB变频器的简单设定(详细的参考ABB变频器应用程序手册)

1、变频器的简单本地启动

1.1首先确定空开闭合，接触器得电;

1.2按LOC/REM使变频器为本地控制模式

1.3按FAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入：

99.04电机传动模式(DTC)

DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)

SCALA变频器的设定值为频率

选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回);

1.4按ACT回到当前状态

1.5按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认

1.6按启动键，变频器启动

至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程

2、如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：

2.1按ACT进入实际信号显示模式;

2.2选择需要改变的参数行，按ENTER进入;

2.3按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组;

常用的几个显示信号：

01.02电机的实际转速SPEED

01.03传动输出频率的实际值FREQ

03.20变频器最后一次故障的代码LASTFLT)

2.4按ENTER确认并返回实际信号显示模式;(取消直接按ACT)

3、上传和下载(多台同型号变频器场合使用，电动机及变频器型号一样)

如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:

3.1激活可选设备的通讯

确认98.02COMM.MODULELINK设定为FIELDBUS

98.07COMMPROFILE设定为ABBDRIVES

3.2按LOC/REM切换到L本地控制状态;

3.3按FUNC进入功能模式;

4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式;、

5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态(可以按LOC/REM进行改变)

如何将数据从控制盘下载到传动单元：

1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备;

2.确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);

3.按FUNC进入功能模式;

4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载

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