只需一个摄像头检测静止物体 无需车辆信息的传感系统
2015-10-30 10:40:59
来源：互联网|0
富士通天在“第44届东京车展2015”上，参考展出了单摄像头方式的传感器系统，用来防止停车等情况下的漏看。该系统只通过1个摄像头的影像检测静止物体等，然后通过声音和影像通知驾驶员，不需要从车辆获取车速等信息。计划2016年实现产品化。
该系统最大的特点是可以只通过1个摄像头的影像检测静止物体等，不需要从车辆获取车速的脉冲信号及表示方向盘状态的信号等。过去有像立体摄像头一样使用两个摄像头的技术，也有通过图案识别来检测特定人和车辆等的静止物检测技术，并且这些技术都已应用于实际产品。此次的技术不管物体是什么种类，只要有一定的高度就能检测。
其中采用了名为“光流”(optical flow)的技术。该技术是在时间连续的图像中，用矢量表示物体的移动。具体来说，就是用矢量来表示某时刻影像的特征点(图像上的角和边的亮度变化的部分)在下一时刻是如何移动的。采用这项技术，利用“路面的特征点”与“有高度的静止物体的特征点”在影像上的移动量差异，检测有无物体。如果是路面，实际的移动量与路面的特征点移动量相等。如果是有一定高度的静止物体，静止物体的特征点移动量会比实际移动量要大。通过这种差异来检测静止物体。
此次展出的传感器系统比立体摄像头方式的传感器系统成本更低。另外，由于该传感器系统不需要从车辆获取信号，因此容易安装，方便追加。此次采用了30万像素左右的低分辨率的图像传感器。富士通天表示，“对于这个用途而言，30万像素左右就足够了”。
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