ST一直是新型电机驱动行业内领先的方案提供商，可以为客户的产品设计，提供更适合、更高效的多种选择方案。STSPIN产品线就是其中一种，为引领直流电机驱动领域高度集成化趋势，近期ST发布了一款新的针对低压直流电机驱动应用的高性能集成芯片STSPIN32F0，这款IC适用于低于45V电压的三相直流无刷电机的应用场合，威雅利电子的电机技术团队第一时间拿到样品及开发板，对这一个新产品进行了全面测试及应用方案开发，目前推出的方案是高速吸尘器，但这个IC应用广泛，例如：高速吸尘器，低压风机，无人机和航模，电动工具，空气清新机，工业机器人等都是合适它大展手脚的领域。

STSPIN32F0是一个片上集成系统(SOC)，基本包括了直流电机驱动所需的所有功能和保护。高性能处理核心保证了此款IC可以适用于各种电机的控制方式，如FOC控制方式，BLDC无传感器控制和其他各种复杂的算法控制方式。内部自带过温，过低压保护功能，具有STAND-BY低功耗模式，工作温度范围为-40℃到125℃。

STSPIN32F0高度的集成化，极大地降低了外围器件数量，降低了驱动板的成本，简化了产品设计和生产。 STSPIN32F0采用了小型的7X7mm QFN封装，有效地减少了驱动板的体积，适用于产品的小型化设计。

STSPIN32F0集成了：

● 3路半桥驱动器

● 4路高性能运放

● 1路过流保护比较器

● 霍尔传感信号解码器

● 门驱动控制器

● 自带保护功能，过温、欠压保护

● 1路DC/DC 3.3V电源，1路LDO 12V门驱动电源

● 高性能STM32F031 ARM 32bit Cortex-M0 核心处理器

1)3路半桥驱动器

芯片内集成的3路半桥驱动能够提供最大600mA的电流，可以驱动大功率的MOSFETs和IGBTs，并且内部集成了Bootstrap二极管。

2)4路高性能运放

高性能集成运放，能rail-to-rail输出，带宽18MHZ，可以应用在电流信号检测和霍尔信号放大方面。

3)1路保护比较器

比较器可以通过编程调整比较输出阀值，其低延迟性能作为系统的过流保护功能。

4)霍尔传感信号解码器

可以开漏输出霍尔解码结果。

真值表：

5)门驱动控制器

集成了控制逻辑保护，具有上、下桥互锁功能，防止上、下桥出现同时打开，烧损功率器件的情况，并且所有输入线内部都带有60K下拉电阻。

6)自带保护功能，过温、欠压保护

保护功能管理表：

当VM欠压保护发生时，LDO电源关闭，运放和比较器模块关闭，上下桥置低电平。

当LDO过温保护发生时，LDO关闭，上下桥臂置低。

当DC/DC过温保护发生时，DC/DC关闭，LDO关闭，运放、比较器关闭，上下桥置低电平。

7)1路DC/DC 3.3V电源，1路LDO 12V门驱动电源

内部提供3.3V DC/DC电源，它工作在非连续电流模式，可提供峰值320mA电流，具有固定时间(5ms)的软起动功能，以减小上电时的电流冲击。

具有过流和短路保护功能。

内部LDO 12V电源，最大输出40mA电流，为门驱动部分提供电源。

内部带有温度传感器，具有过温度掉电保护功能。

8)高性能STM32F031 ARM 32bit Cortex-M0 核心处理器

STSPIN32F0内置了一个高性能处理器STM32F031X6，可以执行复杂度很高的控制算法。

其特性：

● 32-BIT ARM Cortex-M0 CPU

● 主频高达48MHZ

● 4Kbytes SRAM，带有硬件奇偶校验功能

● 32Kbytes FLASH

● 16路GPIO

● 5路通用定时器

● 9 channel 12bit ADC

● I2C、USART、SPI接口

●支持片上调试功能

STSPIN32F0详细内部框图：

威雅利电子的电机专家们经过仔细研究，已经完整地开发出了高速吸尘器的电机方案，可以为一些行业的领先者提供一套高性价比的参考设计，大大方便了客户的的开发，减少了研发时间，为快速推向市场提供了有力的支持。

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