今天的MEMS陀螺仪是否“足够好”？
2020-12-08 17:44:02
来源：半导体器件应用网
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越来越多的自动驾驶汽车、机器人和工业设备推动了陀螺仪市场的升温，所有这些都要求更高的精度和越来越小的设备。
多年来，陀螺仪一直是导航的主要技术。然而，经典的设计是宏观机械的，而高性能单元可能非常昂贵。对于性能较低的应用，微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）因其体积小和成本低而变得越来越受欢迎。但是，这些MEMS器件的性能也一直在稳步提高，从而使它们能够扮演更艰难的角色。它们中的大多数仍然需要其他传感器的帮助来交叉检查它们的结果，但情况正在好转。
A. M. Fitzgerald and Associates的创始人兼常务理事Alissa Fitzgerald说：“很多年来学术界已经展示了可以用来制造低漂移陀螺仪的各种凉爽的陀螺仪架构。但是，没有任何将这种技术带出学术界并进入真实市场的商业力量或市场驱动力。”
有许多可用于导航的工具。由加速度计和陀螺仪组成的IMU很重要，但价格较低的MEMS版本可通过全球导航卫星系统（GNSS）信号以及来自摄像头、雷达和激光雷达的其他输入和磁力计来进行校正。随着性能的提高，它们需要更少的校正。不过，它们不可能在短期内完全满足关键应用的需求。
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