同步电动机(synchronous motor)是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩,以同步转速旋转的交流电动机。转子转向与定子旋转磁场的转向相同的交流电机。其转子转速n与磁极对数p、电源频率f之间满足n=60f/p。转速n决定于电源频率f,故电源频率一定时,转速不变,且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。常用于多机同步传动系统、精密调速稳速系统和大型设备(如轧钢机)等。
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驱动电机作为新能源汽车驱动系统中的核心部件,其性能直接决定了整车的动力性能。驱动电机可分为直流电动机、交流异步感应电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机。驱动电机作为动力能源,要驱动整车进行运动,且相应速度要足够快,要求驱动电机具备高的功率密度。
同步电动机广泛应用在工农业生产恒速系统中,具有自由调节功率因数、转速恒定、负载特性硬等优点。但是,长期以来,同步电动机启动困难是限制它广泛应用的一个重要原因。全压异步直接启动方式因其操作最简单、方便,而在工程实践中得到了广泛的应用,是当前同步电动机普遍采用的一种启动方法。
永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。
本文以隐极型永磁直线同步电动机为例(图1) ,在文献[ 7~9]基础上,基于场路结合法,进一步详尽地给出了二维场及性能计算公式,它较好地考虑了结构特点、谐波、纵向边端效应及电流不对称等影响。本文方法同样适用于凸极机,并可进一步应用于其它类型同步电机的稳态计算。
伺服技术是现代工业重要的支柱性技术,随着近年来不断的发展,交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术,而三相交流永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种,随着永磁体性能的提高和价格的下降,以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。在
电动汽车驱动系统的核心装置是电动机及其控制器。电动汽车使用的电动机应具有较硬的机械性、较强的过载能力,同时还必须具有较宽的调速范围 ,能在较恶劣的环境下长期工作。目前,电动汽车通常采用的电动机驱动方案有:永磁直流电动机(PMDCM)、感应电动机(MI)、永磁同步电动机(PMSM)等。