电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。
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作为一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机,空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点,在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。
伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速,基本上是无级变速,简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
电机驱动器是一种电子设备,用于控制电机的速度、转向和位置。它由电源、控制电路和功率输出部分组成。通常使用交流电源或直流电源作为电源输入,并使用电子元件(如晶体管、场效应管、IGBT、功率二极管等)控制电机输出功率。
如今无刷电机已迅速成长为各行各业首选电机的类型,且应用范围非常广泛,那么,无位置传感器也能控制电机是否存在呢?深圳大学自动化科学系教授曹广忠将受邀出席“第15届(深圳)电机驱动与控制技术研讨会”,并进行专题演讲,针对电机的无传感器控制展开技术与方案的探讨。
如今,BLDC电机系统已十分常见,但是,大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性,许多设计人员希望除去传感器。无传感器系统已出现相当长一段时间,但在过去,它们需要昂贵的控制器才能运行除去传感器所需的算法......
在电机控制应用中,设计师必须解决电流电压监控、光编码器反馈和旋转变压器-数字转换等难题。这些过程对需要精确控制电机转速和机械运动的应用来说非常重要,比如工业流水线机器人和汽车助力驾驶等应用。
在有的现场使用变频器控制电机会出现漏电问题,漏电电压有几十伏到200伏不等,在这里针对此故障的原因进行理论的分析和说明如下。
有的现场使用变频器控制电机会出现漏电问题,漏电电压有几十伏到200伏不等,在这里针对此故障的原因进行理论的分析和说明如下。
目前,采用低于750W电压范围的电机超过20亿台,通过采用电子控制变速解决方案所能实现的节能效果将非常显著。事实上,目前所产生的总电力能量的55%是用于驱动各种尺寸、各种形状以及各种效率的电机。由于变速驱动器通过改变负载的速度可以节省多达70%的能量成本,适用于风扇和水泵等应用的新能效标准要求采用电子控制电机。
电机控制在监控器材、医疗器械、电动阀门、电动窗帘、家用电器、旋转灯具等方面有着广泛的应用,因此设计一款可控性好、精度高的电机控制系统是一件非常有意义的事。本文介绍的基于AT89S52单片机的电机控制系统的软硬件设计,在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的转动,对工作状态及时间进行显示。