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随着各应用领域对电机驱动控制器的需求越来越大，电机驱动控制器市场竞争激烈，对半导体器件的产品质量、供应服务等都提出了不同要求。当前，控制算法硬件化持续发展，但其有着怎样的市场优势？又有怎样的发展局限？未来电机驱动控制器的发展趋势会是如何？不妨就这期《对话》一探究竟。
伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速，基本上是无级变速，简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
随着电动工具市场的深入发展，锂电电动工具的续航问题，MCU的性能要求以及FOC控制算法和物联网技术应用又呈现出哪些市场需求？
电机控制算法FOC硬件化目的是加速算法执行效率，减少CPU算力耗时，有利于缩短客户开发周期和降低客户使用上的难度，进而提高产品易用性和竞争力，国内芯片原厂已经有不少厂商走上了软件算法硬件化之路，但是硬件化势必给客户带来灵活度不足等缺点。
实时确定性以太网协议(例如EtherCAT)已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。 1 该同步包含两方面含义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同步;其次,控制算法和反馈函数的执行必须与同一个时钟同步。
为了响应绿色环保，节约能耗，降低噪音，直流变频调速发展越来越普及，调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展，技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理器，该系列微处理器主要用于电机控制，内置了硬件矢量引擎VE，矢量控制算法由硬件实现。
瑞萨先进电机控制算法集电机控制技术和单相交流电源功率因数校正技术于一体，配合瑞萨先进$电机控制算法程序框架，为用户整体系统的开发提供了一个坚实的基础平台和友好的用户接口。以空调室外机为例，基于瑞萨的RX高性能单片机，开发者可以很容易的编写室外机控制程序，构建具备高质量、高性能电机驱动和功率因数校正功能的室外单芯片方案。
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
针对微电网与大电网能量交互的问题，设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的微电网并网控制器。该并网控制器以ADS7864芯片为核心实现数据的的同步采样;同时，根据锁相原理，研究了一种改进的基于同步空间坐标变换的锁相控制算法，给出了锁相环模块中滤波器和PI调节器参数的设汁方法。通过Matlab/Simulink仿真分析验证了锁相环的有效性，最后研制出基于FPGA实现的并网控制器并应用于微电网
