机器人视觉系统是机器人的重要组成部分，使机器人能够像人类眼睛一样感知周围环境，获取视觉信息，并利用这些信息进行决策和操作。一、系统构成 1图像采集设备 摄像头：这是最常见的图像采集设备，根据应用场景和需求可以分为多种类型。3D 视觉传感器：除了传统的 2D 摄像头，3D 视觉传感器能够获取物体的深度信息，为机器人提供更丰富的空间感知。常见的 3D 视觉传感器包括结构光传感器和飞行时间（ToF）传感器。2图像处理单元 硬件部分：通常是高性能的图形处理单元（GPU）或专用的图像处理芯片（如 FPGA）。
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