ADAS技术，即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），是一种利用安装在车上的各式各样传感器（如毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航等）来在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪的技术。它结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 ADAS系统整体可分为感知层、决策层和执行层。感知层由雷达传感器、视觉传感器、高精地图等构成，用于收
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