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实时确定性以太网协议(例如EtherCAT)已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。 1 该同步包含两方面含义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同步;其次,控制算法和反馈函数的执行必须与同一个时钟同步。
2017年3月9日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于TI C2000 Delfino™TMS320F2837xD的EtherCAT接口参考解决方案。
Innovasic宣布其具有最新fido5000 REM交换机芯片的RapID平台已通过PROFINET v2.31认证，可用于B类和C类设备。经认证，RapID平台符合网络负载测试最高标准Net Load Class III，可确保低至250毫秒的循环周期不受网络流量的影响。Innovasic还将在未来几个月进行有关EtherCAT、SERCOS III和POWERLINK的认证。
Innovasic宣布其具有最新fido5000 REM交换机芯片的RapID平台已通过EtherNet/IP CT11认证，可用于基于信标的DLR设备。Innovasic已进行了网络负载测试，确保低至2毫秒的循环周期不受网络流量的影响。Innovasic还将在未来几月进行有关EtherCAT、SERCOS III和POWERLINK的认证。
2012年8月14日，北京 (飞思卡尔技术论坛) 讯– 飞思卡尔半导体公司(NYSE: FSL)与业界技术合作伙伴携手，在飞思卡尔双核QorIQ P1025处理器的基础上开发了高级可编程逻辑控制器(PLC)参考平台。这个PLC参考平台集成了KPA卓越的 EtherCAT® 协议软件、ISaGRAF©的PLC固件以及QNX® Neutrino® 的实时操作系统RTO
赛灵思设计服务部 (XDS) 已经为 ISM 领域的一家主要厂商开发出了一款基于 FPGA、支持CANopen 和 EtherCAT 接口的电机控制平台原型来解决这些问题。
本文作者的创新点：基于16位处理器TMS320LF2407和ET100实现了EtherCAT从站，搭建了EtherCAT技术验证平台，在国内引领了EtherCAT技术的的产品化。
这三款新的参考解决方案帮助客户快速确定单个器件的功能、可靠性和性能。该器件在运行复杂的实时控制应用的同时，还与另一个EtherCAT Master协作，并与另一工业协议，如PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 或DeviceNet™进行桥接。 参考软件大大缩减了通过安全认证的工业自动化解决方案的上市时间和开发成本。
