ADI 公司10自由度 MEMS iSensor(R) IMU 简化无人驾驶车辆和应急响应导航的设计
摘要： Analog Devices， Inc.(ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近正式全面推出 ADIS16407 i Sensor ® IMU (惯性测量单元)，它在单个封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。
Analog Devices， Inc.(ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近正式全面推出 ADIS16407 i Sensor ® IMU (惯性测量单元)，它在单个封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。ADIS16407 中的每个传感器都结合了 ADI 公司业界领先的 i MEMS® 技术与信号调理技术，以优化 IMU 的10自由度动态性能。每个 IMU 的灵敏度、偏置、对准和温度均在出厂时校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，以最大程度地提高传感器测量的精度。
ADI 公司 MEMS 和传感器技术部 iSensor 业务开发经理 Bob Scannell 表示：“在办公大楼、仓库、隧道、洞穴、矿井、‘城市峡谷’和其它不支持 GPS 定位的环境中，应急响应、无人驾驶车辆和精密自治仪器常常需要综合运用多个传感器来精确跟踪位置。对于这些应用，现有的所有10自由度 IMU 都非常大，工厂校准程度不高，而且不能充分满足性价比要求。ADIS16407 则将所有这些传感器集成到单个封装中，提供完全集成和工厂校准的解决方案，系统成本更低。”
应急响应或无人驾驶车辆所用的导航技术不仅要求精确对准的多轴检测，而且要求交叉集成以辨别动态环境下的位置。任何单个传感器都不能提供所需的精度，因此该解决方案结合了多种类型的传感器，对应用环境动态特性具有深入的了解。ADIS16407 解决了这一集成工作的绝大部分难题，将所有必需的传感器合并为一个产品，并提供一个简单的接口和全面的工厂校准，以便系统设计师能有更多时间去关注特定应用的系统动态特性和滤波。
ADIS16407 惯性测量单元主要特性
高性能三轴数字 iMEMS 陀螺仪，提供数字范围调整设置：
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
高性能三轴数字±18 g iMEMS 加速度计
±2.5高斯三轴数字磁力计
数字压力传感器，额定范围：10 mbar至1200 mbar
所有传感器均在出厂时对准和校准
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