摘要：  台达ASDA-A2系列伺服上市三年以来表现不俗，成功奠定了台达伺服在高端市场的影响力。而台达近期新推出的ASDA-M系列伺服更是来势不凡，它不仅继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应度、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿、全闭回路控制之外，更增添了很多的高端的功能和先进的设计理念。

关键字：  台达伺服，  ASDA-M系列，  解释器，  驱动器

台达ASDA-A2系列伺服上市三年以来表现不俗，成功奠定了台达伺服在高端市场的影响力。而台达近期新推出的ASDA-M系列伺服更是来势不凡，它不仅继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应度、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿、全闭回路控制之外，更增添了很多的高端的功能和先进的设计理念。

全新的ASDA-M系列属于三轴合一智能性伺服，控制随心，超越了单机的思考方式。ASDA-M系列伺服将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据没有时间延迟问题;可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制;新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构;软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力;内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能;内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。众多功能汇聚一体，在同类伺服产品中，ASDA-M系列伺服堪称是高度整合型系统的最佳代言。

同时，ASDA-M系列更人性化的细节设计为使用者提供方便的同时，也带来了更舒适的体验：

内建运动控制器与顺序逻辑控制器

让系统的控制实时性更佳，轴间切换顺序与应用的效益更好。

进阶的龙门同步控制

丰富的三轴控制信息在内部交换，不再需要通过通讯来传递，大大提升龙门同步控制的性能与效率。不管是纯刚性机构统或一般机构，轴间的负载是否相等，ASDA-M都能精准控制，同步驱动各轴。

DMCNET系统整合

通讯界面如DMCNET的融合，让ASDA-M系列伺服可接远程I/O以延伸其控制范畴，CANopen与RS485界面可连既有常用设备，方便使用。这种跃越的设计，使得ASDA-M跨过了单机的围篱，是传承既有与桥接未来的先进系统。

ASDA-M内建G code解释器

G code可通过人机或是PC，下载至驱动器执行。 ASDA-M内建的G code解释器可完成解译形成运动路径。

高速总线控制

台达DMCNET是通讯速率高逹10Mbps，可在1ms内同时更新12从站命令实时运动控制网络。搭配台达HMC (Human Machine interface & Controller)，分工效率佳，是分布式系统的绝佳组合。

EzASD PLC开发软件

可通过EzASD轻松开发所需的逻辑控制搭配运动控制功能。目前支持PLC Ladder以及PLC MSM语言。

弹性的电子凸轮

可以设定三轴皆为从轴或将其中一轴指定为主轴，使用弹性高。主从轴切换可由内部参数设定，随时更改，灵活度大。ASDA-soft软件与台达HMI提供电子凸轮曲线(E-CAM)编辑功能，方便性高。

除此以外，ASDA-M系列伺服还具备了优异的高速响应性能、卓越的高低频抑振能力、 精准全闭环控制、灵活的内部位置编程模式、实时性的位置记录与位置比较功能、精准定位性能、实时可靠的高速运动控制网络等优势。

ASDA-M系列伺服凝结了台达集团对最新技术的研究成果，这款高度整合型系统必定会为用户在未来的市场中带来增添新的竞争优势。