摘要：  MathWorks日前宣布Simulink代码生成工具箱已通过Embedded Coder嵌入到Freescale的新款Motor Control Development Toolbox中。该工具箱包括 Simulink 电机控制模块块和代码生成模块，使汽车和工业控制工程师能够在符合 IEC 61508 (SIL3) 与 ISO 26262 (ASIL-D) 标准的系统中使用 Freescale 微处理器设计电机控制系统。

关键字：  Freescale 微处理器，  嵌入式程序，  

MathWorks日前宣布Simulink代码生成工具箱已通过Embedded Coder嵌入到Freescale的新款Motor Control Development Toolbox中。该工具箱包括 Simulink 电机控制模块块和代码生成模块，使汽车和工业控制工程师能够在符合 IEC 61508 (SIL3) 与 ISO 26262 (ASIL-D) 标准的系统中使用 Freescale 微处理器设计电机控制系统。

借助 Motor Control Development Toolbox，工程师可以设计电机控制算法，配置并生成所有 Freescale MPC5643L 或 PXS20 硬件平台上运行该算法所需的所有软件。该工具箱包含了Freescale的卓越电机控制中心 (Motor Control Center of Excellence) 所开发的电机控制库 (Motor Control Library)。借助此控制库，工程师可以使用功能模块对其设计进行建模，这些功能模块为了在Freescale MCU 上快速运行而进行了优化，并达到位运算的精度。该工具箱提供优化的代码生成机制，并通过 MathWorks 的 Embedded Coder 进行的模型在环仿真 (MIL)、软件在环仿真 (SIL) 和处理器在环仿真 (PIL) 测试。

Freescale负责汽车、工业和多级市场解决方案的副总裁 Steve Pancoast说：“越来越多的使用基于模型的设计工程师采用我们的汽车和工业自动化处理器。Motor Control Development Toolbox 中的功能模块体现了多年的电机控制知识产权。现在，借助该工具箱，工程师可以自动实现、验证和优化 Freescale 的最新处理器设计。”

据MathWorks嵌入式程序应用和认证经理 Tom Erkkinen所说：“客户对 Motor Control Development Toolbox 所提供功能的广度和深度反响非常强烈，这证明了Freescale对基于模型的设计的投资与支持力度。”

Motor Control Development Toolbox 支持 MPC564xL、MPC567xK 和 PXS30 以及 PXS20 MCU 系列产品。

Motor Control Development Toolbox 中的功能块库提供基本的数学函数，包括三角函数、PI 控制器、FIR 和 IIR 筛选器以及电机控制运算(包括帕克和克拉克变换)。外围功能模块支持 ADC 和 PWM，以及 SPI 和 CAN 总线。

生成的 C 代码可使用 Freescale CodeWarrior® IDE、Wind River Diab、Green Hills Software MULTI 和其他编译器编译。对于目标硬件上的软件检查，该工具箱提供了 FreeMASTER，通过此工具可进行在线调参、实时监控和数据记录。