摘要：  德州仪器 (TI) 的 Piccolo™ 微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发，从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的集成型控制律加速器 (CLA) 协处理器，旨在提升创新设计的水平。

关键字：  微控制器，  C 编译器，  数学加速器，  CPU

德州仪器 (TI) 的 Piccolo™ 微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发，从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的集成型控制律加速器 (CLA) 协处理器，旨在提升创新设计的水平。该 CLA 是一个 32 位浮点数学加速器，专为独立于 TMS320C28x™ CPU 内核工作而设计，以分担复杂的高速控制算法。这种分担将 CPU 解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量，从而可使闭环应用的性能提升 5 倍之多。此外，该 CLA 还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行，进而加快系统响应时间并改善效率。

新型 CLA C 编译器软件库可通过 controlSUITE软件平台访问，而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该 CLA 能提供有效的软件分区，而 TI 优化型免费源代码软件库以及在控制律加速器 (CLA) 上运行的系统范例则提供了软件代码块，从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计，并在电机控制应用中实现 15%-20% 的性能提升。

F2803x 和 F2806x Piccolo 微控制器系统的特性与优势：

• F2803x 和 F2806x Piccolo™ 微控制器上通过一款用于 CLA 的新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的 32 位浮点协处理器利用元语言工具简化了编程、改善了灵活性与兼容性，并可直接访问片上外设以实现算法的并行执行。另外，该 CLA 还实现了更快的系统响应、高 MHz 的控制环路、改进的触发以及故障检测功能，旨在提高系统的稳健性。

• F2803x Piccolo 微控制器内置了 TI 增强型脉宽调制器(150ps 分辨率的 ePWM)、12 位模数转换器 (ADC) 和两个 10 MHz 片上振荡器，并能替代多个电子组件(即：外部电源 IC)，以在降低总体系统成本的同时实现高级电源电子线路管理。

• F2806x Piccolo 微控制器内置了一个 Viterbi、复数数学和 CRC 单元 (VCU) 以及 C28x 内核与 CLA，可提供 75 条专用数学指令以加速通信算法的处理。另外，芯片上还包括 USB 2.0 和 CAN 接口(用于改善通信吞吐量和 PWM)、一个 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三个带 10 位基准的模拟比较器，旨在免除外部设计组件。

• 与软件配合使用的电机控制与数字电源开发套件、培训及全天候支持可简化开发流程并使产品快速上市。

• C2000 微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在 40 MHz 至 300 MHz 的范围内进行解决方案的调整。

• controlCARD、controlSTICK 和 C2000 实验套件、C2000 的灵活与模块化设计理念使得开发人员能够对各种不同的 C2000 微控制器进行试验，以满足价格、性能和外设特性集的要求。

• 包括 controlSUITE 软件，因而可提供针对电机控制开发以及数字电源的易用型开源演示 GUI、软件范例和文档。