高频开关电源的带死区的PID
2013-03-04 16:06:38
来源：大比特半导体器件网
摘要： 高频开关电源的带死区的PID
在数字控制系统中，由于固有的数值量化误差，反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内，即
就可以认定为e(t)已经为零，不再改变控制量u(n)，也就是说，以△为控制误差死区。控制算法如图所示。
图 带死区的PID算法
如果不加人控制死区，则当误差e(n)已经落在误差带以内，但始终大于或小于零时，根据式(9-18)，误差积分项
的数值会随着时间不断地累计增大，容易引起控制系统的振荡。
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