摘要：  今年开始，国家测绘地理信息局将在全国范围内组织开展智慧城市时空信息云平台建设试点工作，每年将选择10个左右城市进行试点，每个试点项目建设周期为2至3年，经费总投入不少于3600万元。在不久的将来，人们将尽享智能家居、路网监控、智能医院、食品药品管理、数字生活等所带来的便捷服务，“智慧城市”时代即将到来。

关键字：  智慧城市，智能机器人，物联网

今年开始，国家测绘地理信息局将在全国范围内组织开展智慧城市时空信息云平台建设试点工作，每年将选择10个左右城市进行试点，每个试点项目建设周期为2至3年，经费总投入不少于3600万元。在不久的将来，人们将尽享智能家居、路网监控、智能医院、食品药品管理、数字生活等所带来的便捷服务，“智慧城市”时代即将到来。

在新一代信息技术和知识经济的加速发展下，基于互联网、物联网、电信网、广电网、无线宽带网等网络组合的基础上，社会各个领域都朝着“智慧”方向发展：智慧技术、智慧产业、智慧服务、智慧管理、智慧生活。

在智慧城市的建设中，智能机器的发挥着不可替代的作用，给智能城市的建设提供了技术支持。从信息的获取、处理、决策到控制等各方面，无处不蕴含着智能机器人的概念。

替身、巡逻、救援智能机器人让生活更方便

替身机器人更拥有人类交流的特征如面部表情及肢体动作等。而使用者只需透过直观的操控方法便能操控机器人，例如操控系统直接检测使用者的身体动作并在替身机器人上实现相对应的动作。在智能城市中，使用者能随时随地透过互联网连接远程的替身机器人并能控制它在当地自由走动，与人和物进行互动，从而达到足不出户犹如置身千里之外，对于生活忙碌或行动不便者特别适用。应用例子包括遥距聚会、会议、会诊、上学和巡察等，用途广泛。

巡逻机器人看起来像小汽车，但远不止于一部车。它是能够在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务的机器人，工作人员从远程控制中心就能实现固定区域的巡视监控，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度。

机器人采用效率较高的轮式结构，后轮单电机链条驱动，前轮独立悬架转向结构，该结构形式一方面保证机器人在行进转向的平稳性，另一方面使其有效利用电池能源，提高机器人续航能力。在控制形式上，机器人本体通过无线通讯实现与控制箱的数据交互，本体主控单元将接收到的数据解析并通过CAN总线实现对本体各个功能模块控制。

救援机器人能在救援人员无法进入的危险环境下实施伤员搜寻、救助，环境状况探测以及对伤员、重物等搬运拖曳等救援任务，亦可对伤病人员在转移过程中实施搀扶、运送等。机器人操控方式为穿戴式随动控制系统，符合人机工程学原理，简单方便的实现了机器人所有关节的联动。机器人眼部内置红外摄像头，可以实现夜间视频采集，同时还具备3D立体视觉，可以采集立体视频信息，帮助机器人操控人员更好地对复杂环境分析判断。

宠物机器人增加生活乐趣

宠物守护者是一个球形的机器人，它可以替主人照顾他们心爱的宠物。与其他类似的宠物饲养机器人不同，宠物守护者可以通过自己的运动，“主动”与宠物游戏。通过安装在前部的摄像头，宠物守护者可以实时地获得宠物的视频图像，这一功能还能使这款机器人变身家庭安全员。这款机器人最值得称道的地方就是，当宠物饥饿时，宠物守护者可以倾倒出储存的食物，使得宠物免于饥饿。宠物机器人可以与它游玩，播放音乐给它听，甚至播放其它动物的叫声让它追逐。