人形机器人产业化 这些国内厂商已在破晓前夕
近期，人形机器人的话题热度不减，持续受到行业人士的广泛关注。
根据《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源车后的颠覆性产品。
相比其他机器人，人形机器人因其具备功能、形态和思维上的优势，目前成为最接近于人的机器人，可普遍适用于社会中各个工作岗位，带来广阔的应用场景。
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随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据相关机构测算分析，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025-2035年CAGR为68.6%。
对于人形机器人上游产业链而言，可能受益的核心环节有减速器、电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。
人形机器人使用的半导体产品一般包括实现数字、图像、声音等多类型数据处理的主控芯片、各类功能实现所需要的控制单元芯片MCU和动力单元所需要的核心器件IGBT。
根据相关数据，人形机器人全身共有40个左右的机电执行器，同时考虑到人形机器人高精度的控制要求，每个人形机器人所使用的控制器至少需要搭载30-40 颗更高端的32位MCU。
IGBT在人形机器人中的作用主要是在逆变器中将直流转换为交流，从而驱动电机运行；同时在充电器中实现交流到直流的转换并进行高低压变换。更值得关注的是，第三代半导体SiC的功率器件在人形机器人中的应用也会逐渐渗透。
按照当前国内的人形机器人市场整体格局来看，以达阀、傅利叶等机器人厂商、小鹏汽车等车企以及科大讯飞、小米等互联网企业为典型代表的多方势力分别在软件（算法、人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。
在国家政策和产业规模化等多方驱动之下，未来人形机器人市场空间是非常广阔的。国内MCU龙头兆易创新、IGBT模块龙头斯达半导、轨交领域IGBT龙头时代电气以及具备全产业链整合生产能力的三安光电，有望迎来新一轮的发展机遇。
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