“地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一台机器人。”马斯克曾描述过这样的场景。

马克斯的这一语言似乎正逐渐成为显示，随着技术的发展，机器人在人类生活中的作用日益凸显。从工业生产线上的自动化机械臂，到家庭中的智能助手，再到医疗、教育、服务业等领域的专业机器人，它们正以前所未有的速度融入我们的日常生活。

不过，虽然机器人的普及率正在不断上升，但是高昂的价格往往让人望而却步，也正是这种矛盾激发了市场对于更经济实惠的机器人产品的需求。

近日，宇树科技推出了一款售价仅为9.9万元的人形机器人，远低于市场上通常15-20万元的定价，给消费者带来了不小的惊喜。尽管价格亲民，但这款机器人在保持低成本的同时，并没有牺牲其质量。

据了解， 宇树科技的Unitree G1基础班人形机器人身高约127CM，体重约35KG，移动速度2m/s，全身23个自由度(关节)，单手臂最大负载3KG，续航时间约为2小时。它可以轻松应对各种生活场景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、颠锅、焊接等各种动作。

截自宇树科技官网

进阶版EDU版本则增加了腹部自由度、灵巧手等高级功能，并可选配英伟达Jetson Orin高算力平台。

可以说，Unitree G1展现了当前人形机器人的先进技术水平。而电机自然是其核心的组成部分之一，提供了必需的动力支持。

据官网介绍宇树科技Unitree G1基础班配备了23个关节电机，关节最大扭矩为90N•m， Unitree G1 EDU则配备了23~43个关节电机，关节最大扭矩为120N•m。

截自宇树科技官网

在评估电机成本时，我们可以参照市场上公开的电机售价。Unitree G1基础版主要采用无框电机，根据文八股调研的数据，这类通用无框电机的价格大约在1300至2000元之间，那么23个无框电机的成本范围约在3万元到4.8万元。

对于Unitree G1的进阶版，它在基础版的基础上增加了精密的灵巧手部件。根据八股调研的数据，精密空心杯电机的单价大约在600至800元之间，那么14个空心杯电机的成本约为8400元到9800元。将这部分成本与基础版的无框电机成本相加，进阶版的总电机成本大约在3.8万元到5.8万元之间。

由此可见，电机在人形机器人的成本结构中占据了显著的比重，大约在32%到49%之间。这一比例凸显了电机对于人形机器人整体性能的重要性。随着人形机器人技术的不断成熟和市场的逐步扩大，人形机器人潜在的市场价值愈发显著，预示着人形机器人领域将迎来广阔的发展前景和巨大的商业机会。

根据赛迪顾问发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》研究显示，2023年人形机器人产业已经进入爆发期，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿。随着产业的快速增长，对电机等关键部件的需求量也将迎来显著增长。

宇树科技Unitree G1的人形机器人以亲民的价格定位，预示着人形机器人普及到普通家庭的进程正在加速。这不仅预示着未来可能的价格竞争，也反映出马斯克所预测的人形机器人数量超过人类的场景，正在逐步变为现实。

图源包图网

随着技术的不断进步和成本的进一步降低，我们有理由相信，人形机器人有望在不久的将来成为每个家庭的常客，未来的世界将是一个人类与智能机器和谐共存、共同繁荣的时代。

6月28日，2024'第七届中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(华东)将在杭州钱塘皇冠假日酒店举行。本届峰会涵盖第25届(杭州)电机驱动与控制技术研讨会与2024'(杭州)BLDC电机设计与应用技术论坛两大分论坛。

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