产品拆解 | 添可芙万“极客”洗地机(下)
在首期拆解中(添可芙万“极客”洗地机(上):AI 全向助力如何实现?),我们重点分析了添可芙万极客洗地机在电控与主控系统层面的架构设计,覆盖了五颗电机的驱动策略、AI转向助力的实现逻辑及整机的国产化元器件适配情况。
作为驱动五颗电机与多颗MCU的能量中枢,该洗地机搭载一块容量为4000mAh的锂电池,并通过专用充电收纳座完成对整机的充电闭环。
本期将聚焦添可芙万极客洗地机锂电模块以及充电收纳底座,拆解其设计方案以及元器件选型。
添可芙万极客洗地机产品介绍
添可芙万极客洗地机充电收纳底座全貌。
在添可芙万极客洗地机充电收纳底座背后可以看到其信息:
产品:洗地机底座
产品型号:AA2546
额定频率:50Hz
额定电压:220V
额定功率:620W
输出电压:30V
生产日期:2025年6月
添可芙万极客洗地机锂电池组信息:
电池型号:CL2333-7S1P-00
额定电压:25.2V
充电电压:30V
额定容量:4000mAh
制造商:添可智能科技有限公司
添可芙万极客洗地机产品拆解
将添可芙万极客洗地机充电收纳底座拆开后可以看到里面的构造,包含一个风机,一个发热丝,一个电路板。
可以看出,添可芙万极客洗地机充电收纳底座除了提供充电功能,还负责整机自清洁功能中的风干和烘干功能。
发热丝的规格为:220V,600W。
发热丝特写。
风机特写。
电路板特写。
接下来继续拆解添可芙万极客洗地机锂电池组模块。
将锂电池组的外壳拆开后,可以看到电池组由7个软包电池并联组成。
单个电池包额定电压3.6V,7个并联提供25.2V的电压。额定容量为4000mAh。
添可芙万极客洗地机BMS板
在添可芙万极客洗地机BMS板上可以看到锂电管理IC,开关MOS和锂电保护IC。
锂电管理IC来自中颖电子,型号为SH39F325A,封装形式为TSSOP-38L。
SH39F325A支持3–7串锂离子/锂聚合物电池应用,集成模拟前端(AFE)与MCU,支持单节电压、电流、温度及充电器电压的多通道采样,内置高精度ADC参考电平。
其安全功能包括放电MOSFET驱动、短路保护、断线检测和乱序上下电,覆盖电池保护的核心场景。
在控制与通信方面,SH39F325A集成64KB Flash、SPI/I²C/UART多类接口,并提供LDO(5V/15mA Max.)输出,方便与外部主控系统协同。低功耗设计下,关断电流仅1μA,可有效降低待机损耗。
开关MOS来自重庆平伟实业,型号为PW250P06PSL,封装形式为SOP-8。
PW250P06PSL是一颗基于PerfectMOS4工艺的P通道MOS。
其参数为:
VDS=-60V;
RDS(ON)=21mΩ@VGS=-10V、25mΩ@VGS=-4.5V;
ID=-11A。
另一颗开关MOS来自韦尔半导体(豪威集团),型号为WMN6006,封装形式为PDFN-8。
WNM6006是一颗采用先进trench工艺的增强型N通道MOS。
其参数为:
VDS =60V;
ID=100A;
RDS(ON)=2.5mΩ
一颗丝印为1071BL的锂电保护IC。
添可芙万极客洗地机电源板
添可芙万极客洗地机电源板正面。
添可芙万极客洗地机电源板背面。
接下来我们将从电流路径去分析该电源板。
该添可芙万极客洗地机电源板中,电流分为交流和直流两部分。交流侧一路用来给发热丝供电。
保险丝和薄膜电容做前端保护。
一颗三象限双向可控硅来自瑞能,型号为BTA416Y-800C,封装形式为IITO-220全隔离塑封封装。
该器件在电路中用来控制发热丝。
接下来是交直流转换部分。
X电容,保险丝,热敏电阻、压敏电阻和差模(共模)电感起到前端保护和EMI滤波。
整流桥来自平伟实业,型号为GBP410,封装形式为GBP。
其参数为:VRRM=1000 V;IF(AV)=4.0 A;IFSM=120 A。
两颗电容和一颗电感进行高压滤波。
丝印为01EQ012的PWM控制器,封装形式为STO23-6。
初级开关管来自平伟实业,型号为PWE380N65GS,封装形式为TO-252。
PWE380N65GS是一颗N沟道SJ功率MOSFET。
其主要参数为:
VDS=650V;
ID=11A;
RDS(ON)=0.38Ω。
变压器特写。
整流用的肖特基二极管来自扬杰科技,型号为MBR10200CD,封装形式为TO-252。
其主要参数为:10A平均整流电流,反向耐压200V;正向压降约0.9V@5A;浪涌电流120A。
两颗电容和一颗差模电感用来滤波。
降压IC来自泰德半导体,型号为TD1509,封装形式为SOP-8。
TD1509一款PWM降压型DC-DC转换器,最大输入电压可达45V,内部固定振荡频率为150kHz。
该系列提供固定输出电压3.3V、5V以及可调节版本,输出电压范围覆盖1.23V至43V,能够稳定驱动2A负载,具备良好的线性和负载调整率。
LDO来自上海贝岭,型号为BL1117,封装形式为SOT223-3L。
主控MCU来自小华半导体,型号为HC32F005,封装形式为SOP-20 。
HC32F005基于ARM® Cortex®-M0+ 32位CPU平台,最高工作频率32MHz,典型功耗150μA/MHz@16MHz,深度休眠电流可低至5μA@3V,唤醒时间约4μs。芯片集成32KB Flash与4KB RAM(带奇偶校验),并支持时钟校准与监测。
外设方面,配置2路UART、SPI、I²C,以及多类定时器(含PWM互补与死区保护);模拟单元包括12位1Msps SAR ADC、DAC、比较器与LVD。另具备CRC运算、蜂鸣器驱动及唯一ID功能。
光耦来自光宝,型号为MOC3023,封装形式为DIP-6。
另一颗光耦同样来自光宝,型号为1008,封装形式为SOP-4。
2颗开关MOS来自华润微,型号为CRTE280P06L2-G,封装形式为SOP-8。
CRTE280P06L2-G是一颗采用trench工艺的P MOS。
其参数为:
VDS = -60V;
ID = -11A;
RDS(on) = 24mΩ。
以上为此次拆解的全部内容。
Big-Bit拆解总结
通过对添可芙万极客洗地机收纳底座与电池模块的拆解,我们可以看到其电源方面的方案设计。
在添可芙万极客洗地机收纳底座方案设计中,主要负责实现烘干、风干、和充电供电的功能。
烘干通路采用交流直供方案,由瑞能BTA416Y-800C(三象限可控硅)配合光宝 MOC3023光耦实现相位触发,直接驱动220V/600W发热丝;光耦完成低压控制与高压功率侧的隔离,便于MCU做温控与安全关断。
丝印为01EQ012 PWM控制器与平伟PWE380N65GS构成反激初级,次级采用扬杰MBR10200CD肖特二极管进行整流,输出30V DC供电给风机和充电输出。
两颗华润微CRTE280P06L2-G控制“充电输出支路”和“风机供电支路”的通断。
降压IC TD1509负责将整流后的30V电压降至5V,再由贝岭BL1117稳至3.3 V给主控MCU供电。
主控由小华半导体HC32F005MCU担任,负责整个电路的逻辑控制和系统调度。
添可芙万极客洗地机BMS板主要负责实现充放电的控制与电芯安全管理。
放电通路由韦尔WML3040C作为主功率开关,承担大电流放电控制;充电通路则由平伟PWE380N65GS负责,实现对电池组的安全受控充电。
锂电管理由中颖电子的SH39F325A完成,它不仅集成了对单体电芯电压、电流与温度的采样,还内建MCU控制逻辑,实现充放电切换、过充/过放/过流保护与断线检测。
整块添可芙万极客洗地机BMS板通过SH39F325A与两颗高电流MOS的协同控制,实现对25.2V锂电池组的准确管理与保护,并为整机提供稳定、可靠的电源支撑。
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