Big-Bit本次拆解的产品是大疆Neo1无人机。打开官网搜索这款无人机参数：整机重量135克，机身尺寸130x157x48.5毫米，可轻松收纳于口袋，支持4K/30FPS视频录制与1200万像素静态拍摄，可在4级风力环境下稳定悬停……这么多复杂的功能，电机和电机驱动是如何运作的？电路板上的芯片分别负责什么功能？

接下来进入本次Big-Bit拆解。

产品介绍

打开包装盒，可见大疆Neo1无人机本体正面。

产品型号：DN1A0626

电池电压：7.3V

电池容量：1435mAh，10.5Wh

充电电压：5V

充电电流：3A

制造商：中国深圳大疆创新科技有限公司

大疆Neo1无人机平视图如下。

根据大疆Neo1无人机官网参数，这款大疆无人机重135g，尺寸是130mm×157mm×48.5mm。

接下来开始拆解。

大疆Neo1无人机产品拆解

暴力打开无人机背面，取下电池。

拆下的电路板展示。

经过测量，无人机的PCB板长为88mm，最宽处为31.2mm，最窄处为28.7mm。

取下的大疆Neo1无人机电池展示。

先看电池。

可以看到电池信息如下：

型号：BWX521-1425-7.3

充电限制电压：8.6V

标称电压：7.3V

额定容量：1435mAh

额定能量：10.5Wh

制造厂商：深圳市大疆创新科技有限公司授权生产

拆开外壳露出电池部分，可以看到其由两颗相同的Ampace（新能安科技）锂电池串联而成，产品型号为HHQ447EE0F60。

无人机电池顶部是锂电保护板，由四颗相同的uPI Semi（力智）芯片组成，型号为QN3120M3N，封装方式为PRPAK3*3。

该MOSFET采用高单元密度沟槽技术，具有极低的导通电阻（Rds(on) 最大 3.0mΩ）和低栅极电荷，适合无人机这类高频开关应用和同步降压转换器，能有效提升无人机电源转换效率。

除此之外还有一颗芯片，丝印为Z2401 2432T2B，找不到具体型号。

大疆Neo1无人机电路板正面及反面。

可以看到电控板正面有2颗MCU，12颗MOSFET，1个嵌入式闪存驱动器，1颗BLDC电机驱动IC，还有一个由四颗芯片负责无线通信的板块。

背面有1颗电源管理芯片，5颗栅极驱动IC，1颗存储芯片。

先来看电路板的正面。

这块三相无感无刷直流电机驱动板上有两颗MCU和12颗MOSFET。

可以看到这两颗MCU都来自Spintrol（旋智），产品型号为SPC1168API，封装方式为LQFP52。该产品是基于32位 ARM Cortex-M4内核的MCU，内置12通道PWM，16通道14位ADC和3路带比较器的可编程增益放大器。

SPC1168是一款面向工业控制（尤其是电机控制）的高集成度 MCU，具备优异的模拟信号处理能力、实时控制性能和丰富的通信接口，适用于需要高精度采样、快速响应和可靠运行的嵌入式系统。

双MCU在这里应用于电机驱动与控制，控制周围的MOS管来驱动电机；同时负责多传感器数据采集与处理、飞行控制算法执行、通信与数据传输和系统安全与电源管理。

两颗MCU上下有四组MOS管芯片（一组3颗）总计12颗，分别对应四个旋翼的无刷电机。双MCU通过PWM信号控制四组MOS开关状态，实现电机驱动和转速调节。

MOS管产品型号都是AON7934，是万国半导体的双N沟道MOS管，封装方式为Power DFN3x3A。

AON7934是一款针对计算、服务器、电信和工业电源中DC/DC转换器优化的高效、高可靠性双MOSFET。其不对称特性特别适合多相电源、负载点转换等需要差异化电流处理的场景。AON7934 MOSFET 在无人机中扮演着核心功率开关的角色，通常用于构建高效、紧凑的无刷电机驱动系统。其双通道不对称设计特别适配三相全桥电路。

得益于其极低的导通电阻和快速的开关特性，该MOS管能显著降低功率损耗，提升电机响应效率和整体飞行续航。同时，其坚固的封装设计、良好的热性能以及经过验证的雪崩耐量，确保了在频繁启停、大电流工作以及高空低温等复杂工况下的系统可靠性与稳定性，为大疆Neo1无人机动力系统提供了坚实的硬件基础。

这颗嵌入式闪存驱动器是来自西部数据（Western Digital）的SDINBDV4-32G，封装方式为TLS。300MB/s的读取速度和高达20K IOPS的随机读取性能，保障应用加载、系统响应和图传缓存快速流畅。内置的第4代SmartSLC缓存能在意外断电时紧急备份数据，极大降低飞行中因失电导致视频损坏的风险。

对Neo这类入门级产品而言，它实现了在有限成本内提供“不担心掉数据、不用操心存储”的无感可靠体验，精准匹配其产品定位。

旁边这颗芯片是MPS（芯源）的MP6543H系列，封装方式为QFN-24 (3x4)，是一款高集成度、功能丰富、保护完善的三相无刷直流电机驱动IC，它集成了三个半桥驱动电路、六个N沟道功率 MOSFET、预驱动器、栅极驱动电源、电流感测放大器及多种保护功能，适用于中小功率电机的驱动控制。

这颗芯片的丝印为AVXS621，没有找到具体型号。

接着来看这个无线通信模块，由四颗芯片组成。

这颗FEM（射频前端模组）芯片来自康希通信，型号为KCT8274HE，封装方式为MIS-16L，在无人机中负责射频前端处理。该产品是一款高集成度、高性能、小尺寸的2.4GHz WLAN射频前端解决方案，集成了功率放大器、低噪声放大器、射频开关等电路，特别适合无人机等对空间和功耗有严格要求的无线设备。其低噪声、高增益、强输出的特性，可提升无线连接的稳定性和覆盖范围。

该芯片的丝印是DM8576N 925139 N12428，查不到具体型号。

这颗芯片找不到具体型号，其上的丝印为IE1000 NBRB01.00 2420 V10R01。

这颗芯片丝印为5425AAAS，来自特瑞仕，产品型号是XC9135A28CDR-G，封装方式为USP-10B，是高效率、多功能、内置驱动晶体管的同步升压（Step-Up）DC/DC稳压器，主要用于将低电压电源（如单节碱性电池或镍氢电池）升压至稳定的较高电压，适用于各种便携式和电池供电设备。

来看这块电路板的背面。

能源供给：

这部分由一颗电源管理芯片芯片和四颗栅极驱动芯片组成。

查询丝印得知，这颗电源管理芯片来自德州仪器，产品型号为BQ25883，封装方式为VQFN-24。

BQ25883是德州仪器（TI）推出的一款高度集成的 2A 开关模式电池充电管理与电源路径管理器件，专为两节串联锂离子/锂聚合物电池设计。它能够监控电池状态，优化充放电过程，确保电池的安全性和长寿命，同时提高无人机整体系统的稳定性和效率。

四颗栅极驱动芯片是MPS（芯源）的MP6531A，该芯片是专门为三相直流无刷电机前置驱动器设计的栅极驱动器IC，封装方式为DFN-8(3x3)，能驱动由6颗60V N通道功率MOSFET组成的三个半桥，支持 -55℃~150℃ 宽温工作，满足无人机户外复杂环境的可靠性要求。

图传板块：

这颗存储器芯片来自长鑫存储，型号为CXDB3ABAM-MK-A，是长鑫存储（CXMT）生产的一款LPDDR4/4X 8Gbit x32 FBGA内存芯片，适用于高性能计算和数据处理场景，专为无人机、手机、平板电脑等对功耗敏感的移动设备设计。

作为运行内存，该芯片能为视频处理提供临时数据空间，保证4K视频编码、实时图像处理的流畅性。

这颗芯片的丝印为ACK2429 V10R01 AB000 PA7Y17.0002，没有找到具体型号。

这颗芯片丝印为S2 V10R01 2426 P4AM48.1E AB000，查不到具体型号。

这颗芯片丝印为LZ6221 V100 VTQM2B0S3，查不到具体型号。

下面这颗略小的芯片丝印为8525D 505A79 FH2344，来自圣邦微的SGM 48525DB系列，封装方式为SOIC-8。该芯片为双通道高速低侧栅极驱动IC，适用于驱动MOSFET和IGBT等功率开关器件，是高速、高可靠性的功率开关接口。其高电流输出、低延迟、强抗干扰能力和宽温工作范围（-40°C至+140°C）使其非常适合无人机等对可靠性、响应速度和功率密度要求高的嵌入式系统。

来看大疆Neo1无人机的动力系统。

暴力拆下无人机桨叶外壳。

无人机的螺旋桨桨叶采用三叶桨，噪音低，推力平稳。桨叶的旋向分为正桨（顺时针）和反桨（逆时针），成对使用。

桨叶驱动无刷电机展示。

该大疆Neo1无人机动力系统结构简单，但与无人机其他部分精密结合，共同驱动无人机。无人机通过内部电路上的飞控系统发送PWM信号，电子调速器接收信号并解析转速指令，驱动桨叶电机转动，实时控制电机转速和转向。

这颗小芯片上的丝印为1469D N33AA12406，找不到具体型号。

以上是拆解的全部内容，附上一张“全家福”。

无人机Big-Bit拆解小结：

从本次拆解的大疆Neo1无人机来看，大疆Neo1无人机以135g超轻机身实现了4K拍摄、智能图传与稳定飞行的完整功能，其内部设计高度集成，核心亮点包括：

• 双MCU协同控制：采用两颗旋智SPC1168API，分别负责实时电机控制与传感器数据处理，保障飞行精准与响应速度。
• 国产化与自研芯片应用：无线通信采用康希通信射频前端，存储选用长鑫LPDDR4内存，图传与核心逻辑可能搭载大疆自研芯片，体现供应链自主与技术护城河。
• 高效动力与电源管理：12颗AON7934 MOSFET搭配MPS电机驱动器，实现低损耗电机驱动； TI BQ25883充电芯片支持双节电池快充与智能管理；四颗MPS MP6531栅极驱动器，为正面MOSFET提供高可靠性电机驱动信号，增强电机响应与系统鲁棒性。
• 轻量化与可靠性兼顾：三叶桨设计、电机紧凑堆叠结构与多重保护机制，确保在4级风环境下稳定飞行与数据安全。

感谢观看，若您对拆解内容有疑问或者独到见解，欢迎讨论！