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电机控制方案重点在于高速实时的控制，主要影响电机矢量控制精确度，而MCU则赋予电机高性能工作的能力，为此，雅特力开发出一套完整高效的电机控制生态系统，提供多系列适用于电机控制的MCU产品型号，如AT32F413、AT32F421等系列。
由于节能和环保要求，运行效率更高的永磁同步电机在各个运动控制行业应用越来越广，市场份额也越来越大。永磁同步电机矢量控制方案具有更好的转矩控制优势，随着电机驱动技术的日渐成熟，其在玩具、风机、抽油烟机、水泵、空调压缩机、电动工具、工业控制等领域已得到大量使用。
为了响应绿色环保，节约能耗，降低噪音，直流变频调速发展越来越普及，调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展，技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理器，该系列微处理器主要用于电机控制，内置了硬件矢量引擎VE，矢量控制算法由硬件实现。
永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。
本文根据矢量控制和svpwm调制原理，建立了仿真模型，并对仿真中的关键问题和仿真结果进行了分析。
转子电阻值是一个对电机温度较为敏感的量，在通用的交流电机控制策略(如转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制)中均用到该量，而该电阻值却不能通过常规的方法直接测得......
本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景，提出了一种比较简单的电机数学模型，采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数，以保证其准确性。实验证明，模型是比较简单、准确的，能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求。
在工业应用中， 直流无刷电机以及永磁同时正在取代交流和直流有刷电机，控制策略也由原来的VVVF进步到 FOC矢量控制。如今，电机耗能占全球能源总耗的40%以上，面对这一局势，Fairchild推出了1200V Motion SPM® 2模块以实现更高能效的工业电机应用。
变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：U/f恒定控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制。
