运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
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运动控制系统广泛地应用于工业控制领域,而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统,充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点,可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球第一大工业标准IC供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出先进单片数字运动控制器,为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。
数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算处理,并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。现代机械加工业逐步向柔性化、集成化、智能化方向发展,因此新一代数控技术就必需强调具有开放式、智能化、网络化的特征[1]。本文采用新型微处理器、高性能集成电路,研究开发智能步进电机控制卡。
针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠