摘要：  近年来，汽车行业在研究和开发辅助驾驶系统上取得了令人瞩目的成绩，提升了驾驶人员的行车体验，提高了道路安全性，并为驾驶者提供了前所未有的车内环境信息。

关键字：  电子设备，传感器，解决方案，芯片

近年来，汽车行业在研究和开发辅助驾驶系统上取得了令人瞩目的成绩，提升了驾驶人员的行车体验，提高了道路安全性，并为驾驶者提供了前所未有的车内环境信息。与此同时，一些国家政府的法规、消费者对行车安全强劲的需求趋势，以及远程传感器技术和处理算法的创新等等，都使得辅助驾驶系统的实施成为人们关注的焦点。

以中国市场为例，最近几年市场对辅助驾驶系统的需求也正迅猛增长，并且这些技术开始在中国本土生产的汽车上被大量应用，同时，随着德系豪华车型在中国市场的销量正稳步上升，这些车辆大多数都装备有先进的辅助驾驶系统，这也意味驾驶辅助的新概念正逐步被高端市场所接受。此外，一些国际汽车零部件供应商正通过当地供应商进入中国市场，并且当地供应商也正在开发自己的系统，这些市场竞争可能会推动系统成本的降低，以及向中低端市场的渗透，最终扩大驾驶辅助系统的普及率。

另一个令辅助驾驶系统崛起的因素是优秀的性价比以及高性能的电子设备，这些可以为复杂的处理算法提供所需的计算能力。除此之外，先进的辅助驾驶系统还可以处理和融合来自多个单机板上的远程传感器所传递的数据，以及整合未来各种车载网络(V2V网络或V2I网络)电子设备所提供的信息，并提供多个并行处理通道。

目前，在欧盟地区和美国，各国政府对车辆的安全标准都做出了规定。在北美地区，政府要求所有新车都要装备后视摄像头，以防止在车辆倒车时撞伤行人。在欧洲，N-CAP安全标准规定，获取最高 5 星安全评级的车辆必须要装配部分先进的辅助驾驶功能。另一方面，新的功能安全标准(ISO26262)将有助于进一步规范、指导辅助驾驶系统的部署与实施，并将在业内得到广泛的采用。正如大多数其他汽车电子行业的规范一样，一般都会提供Tier I和Tier II级具体的开发目标，以便厂商更有针对性地开发产品，而不是以不同客户自定义的功能安全性来制定专门的解决方案。

值得注意的是，先进的辅助驾驶系统技术仍处于不断变化的过程中。技术不断进步，以提升系统的性能表现，有关的标准和消费者的喜好也正在逐步调整和测试中，这意味着这类解决方案需要具有一定的灵活性，以支持整个开发过程中的变化。同时，还要有非常高的计算能力，提供多摄像头的实时处理功能，所有这些都对厂商提出了极大的挑战。此外，根据功能安全标准的要求，半导体厂商还需要评估他们产品中的每个组成元素，以及它们如何实现系统的安全性能，因此，真正的挑战是开发出有效而经济、高效的解决方案。

当前ADAS系统典型的应用是采用多芯片架构，以提供系统所需要的实时性和高速运算的性能要求。与这类多芯片解决方案不同，赛灵思Zynq 7000 系列全面可编程SoC芯片帮助厂商建立起一个辅助驾驶平台，以便为不同模式或类型的车辆扩展不同的特性和功能。Zynq-7000 All Programmable SoC芯片是业界第一款将ARM双核Cortex-A9 MPCore处理系统和可编程逻辑紧密整合在同一个芯片之上的系统级芯片，使得系统的BOM成本大约可降低25%，总系统功耗降低50%，而整体性能要比当前许多三芯片的方案(uP+DSP+FPGA)提升130%。这样的组合显著提高了性能表现，提高了辅助驾驶系统密集型数据处理的实时性，使汽车制造商和他们的电子产品供应商可以加快进入市场的时间，专注于产品创新和重新编写他们的产品，以满足不断变化的标准和规范。

目前，赛灵思联盟计划认证成员——视频专业公司Xylon已采用其作为LogiADAK Zynq-7000 SoC汽车驾驶员辅助套件的核心，这款实时ADAS优化开发平台使汽车制造商和汽车电子产品供应商能够通过将他们自己的软/硬件IP与高性能可重编程的SoC相结合，集中精力进行产品创新和特性开发，而不必为硬件配置或软件系统而分神，从而创建出独有的差异化驾驶员辅助应用。

辅助驾驶系统市场现阶段的发展目标是降低成本，提高普及率，并向中低端汽车市场拓展。为此，我们认为，在单一平台上做更高程度的系统整合将是主要趋势。这意味着如果在一辆汽车上装有一个或多个摄像头之后，它们将被用于执行多个辅助驾驶功能。此外，另一些新的趋势也将出现，例如在原来已有的被动安全系统或是图像应用市场中，都将进一步降低系统的成本;各种车载网络(V2V网络或V2I网络)系统将逐步兴起，通过这些联网系统可以采集到危险驾驶或意外情况发生时的指示信息，并传达给车辆驾驶者，以便提前采取行动，减少驾驶的风险。