近日，工信部与国资委联合启动“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，首次将人形机器人规模化落地目标锁定在万台级别，标志着产业从“政策鼓励”正式进入“政策驱动”阶段。
德国Neura  Robotics完成最高14亿美元C轮融资，Tether、高通、亚马逊、英伟达、博世等全球科技巨头集体站台，估值达70亿美元。在政企联动与全球资本的双重引爆下，人形机器人产业加速落地。
人形机器人之所以受到资本市场持续关注，核心在于它不只是“会思考”，更要“能行动”。
在整机运动系统中，电机承担着将控制指令转化为实际动作的关键任务，相当于机器人从大脑到四肢之间的动力执行核心，被广泛称为人形机器人的“心脏”。
具体来看，肩、肘、髋、膝等大关节需要关节模组、无框力矩电机等部件来支撑高扭矩的稳定运动;而灵巧手则更依赖空心杯电机等微型电机，实现更轻量、更精细的抓取与操作。随着人形机器人加速落地，电机等环节正在成为产业链放量的重要窗口。
本文选取国内已明确布局人形机器人电机环节的13家上市企业进行对比，包括步科股份、鸣志电器、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、江苏雷利、鼎智科技、汇川技术、卧龙电驱、昊志机电、微光股份、拓邦股份、兆威机电。Big-Bit产业研究室根据相关企业2026年一季度财报数据进行梳理：

数据来源：各企业2026年一季度财报、Big-Bit产业研究室整理

从基础财务数据看，样本企业呈现“龙头规模优势明显、细分公司弹性更强”的格局。13家企业平均营收16.4亿元、平均归母净利润1.4亿元，但均值主要由汇川技术、卧龙电驱等平台型企业拉高;多数企业仍处于中小收入体量。
盈利端看，汇川技术、卧龙电驱贡献主要利润基本盘，成为营收利润“双高”龙头企业。而鼎智科技、步科股份、鸣志电器、雷赛智能等目前规模仍然较小，但毛利率普遍较高。

数据来源：各企业2026年一季度财报、Big-Bit产业研究室整理

从成长性指标来看，样本企业平均营收同比增速为 21.5%，平均归母净利润同比增速为42.7%。营收增速超过样本平均值的企业包括昊志机电、鼎智科技、步科股份和雷赛智能，分别达到72.88%、50.86%、43.22%和 34.55%。
利润端改善较快的企业则包括昊志机电、鸣志电器、禾川科技和微光股份。其中，昊志机电是样本企业中成长弹性最突出的公司，营收同比增长72.88%，归母净利润同比增长483.54%，同时毛利率达到42.15%。
需要注意的是，利润同比高增既可能来自产品结构改善和规模效应，也可能受到低基数影响;判断其持续性未来还需要继续跟踪人形机器人相关电机部件的批量交付和客户导入情况。

数据来源：各企业2026年一季度财报、Big-Bit产业研究室整理

从盈利能力指标来看，样本企业平均销售毛利率为31.4%，高于平均值的企业共有 6 家，分别为鼎智科技、昊志机电、雷赛智能、鸣志电器、伟创电气和步科股份。其中鼎智科技毛利率达到44.81%，昊志机电达到 42.15%，处于样本前列。较高毛利率通常意味着企业具备一定技术和工艺壁垒。
对于人形机器人而言，电机不是单一标准品，而是要与减速器、编码器、驱动器、结构件和控制算法共同适配，因此具备“电机  + 驱动 + 控制 +  模组”综合能力的企业，更容易在客户验证阶段形成方案粘性，增强稳固产品竞争力，这类企业后续需持续跟踪其机器人业务占比、核心客户导入、高毛利能否持续兑现。

数据来源：各企业2026年一季度财报、Big-Bit产业研究室整理

综合规模、成长性和盈利能力三个维度来看，雷赛智能、昊志机电、鸣志电器、步科股份，是本次样本中更值得重点跟踪的代表企业。
雷赛智能覆盖无框电机、空心杯电机、编码器、驱动器和关节模组，营收增速、利润规模和毛利率表现相对均衡。
昊志机电短期业绩弹性最强，同时在无框力矩电机、低压驱动、减速器、力矩传感器和关节模组等环节布局较完整，盈利能力和产品竞争力较强。
鸣志电器在空心杯电机、微型伺服和运动控制链条上则具备较强产业认知。步科股份和鼎智科技营收目前相对较低，但具备较强的细分赛道弹性，未来值得进一步关注。
人形机器人产业化仍处于早期，未来能够从单品供应升级为整体方案的供应商，并在量产过程中保持成本、良率和交付稳定的企业，更有机会在产业放量中获得更高份额和更强话语权。