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作为一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。
伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速，基本上是无级变速，简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
在不断需要更高性能和效率的实时功率变换领域，投身研究可扩展且可持续的工业和汽车类功率变换解决方案对设计人员来说至关重要。反过来，这种需求又对伺服驱动、电力输送、电网基础设施和车载充电应用中的实时控制系统提出了更高的要求，包括每秒百万条指令(MIPS)、脉宽调制器(PWM)和模数转换器(ADC)。
本文首先介绍了电机是啥，我国电机行业的现状，其次介绍了我国伺服电机的市场规模，然后还介绍了全球电机市场规模以及BLDC电机的市场规模，最后还阐述了电机的未来发展趋势。
骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案，采用先进的MCU+FPGA系统架构，实现更高的电机控制效率和更好的性能。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
即使是在插入和拔出电路板和卡进行维修或者调整容量时，任务关键的伺服器和通信设备也必须能够不间断工作。热插拔控制器 IC 通过软启动电源，支持从正在工作的系统中插入或移除电路板，从而避免了出现连接火花、背板供电干扰和电路板卡复位等问题。
大比特资讯于11月25日在上海举办了第三届工业控制与机器人技术创新研讨会。会上两位业界资深学者：上海交通大学付庄教授以及上海大学阮毅教授，分别针对工业4.0、机器人控制、伺服驱动控制系统方面发表了精彩的演讲。
电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析
